제목ORB 특징과 IMU 센서 데이터를 이용한 새로운 ICP 정합 알고리즘
저자명

신동혁, 소재현, 한상훈, 정환익, 한영준

국문초록본 논문은 3차원 영상 센서인 Kinect 센서와 관성센서인 MEMS IMU의 센서데이터를 이용하여 3차원 영상을 획득한 후 ORB 특징정합과 ICP 알고리즘을 통한 3차원 영상복원을 제안한다. 3차원 영상은 폐색에 의한 불완전한 영상이기 때문에 복원 과정이 필요로 한다. 3차원 영상 복원은 다차원의 정보를 계산하기 때문에 많은 시간이 소요된다. 본 논문은 빠른 3차원 영상의 복원을 위해 IMU 센서의 Euler 각도 정보와 ORB 특징정합으로 카메라의 포즈정보를 계산하고 ICP 알고리즘을 통해 다중의 영상을 정합하여 정확한 복원을 수행한다.
원문 수록처

2015년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 발표논문집[6C-3]

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