글 수 114
번호
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14 1999 다수 이동로봇의 원격제어를 위한 Graphic Man-Machine Interface의 구현 (Implementation of a Graphic Man-Machine Interface for a Teleoperation of Multiple Mobile Robots) file
vision
8230   2010-12-17
제목 다수 이동로봇의 원격제어를 위한 Graphic Man-Machine Interface의 구현 (Implementation of a Graphic Man-Machine Interface for a Teleoperation of Multiple Mobile Robots) 저자명 김한영 한헌수 국문초록 이동로봇이...  
13 1999 하나의 비젼센서를 이용한 이동물체 추적 시스템 (A Moving Object Tracking System Using A Single Vision Sensor) file
vision
9215   2010-12-17
제목 하나의 비젼센서를 이용한 이동물체 추적 시스템 (A Moving Object Tracking System Using A Single Vision Sensor) 저자명 임 호 한헌수 국문초록 This paper proposes a new algorithm that detects and separates th...  
12 1998 면관계 특징을 이용한 겹쳐진 물체 검출 기법 (Detection and Separation of Overlapped Objects) file
vision
9709   2010-12-17
제목 면관계 특징을 이용한 겹쳐진 물체 검출 기법 (Detection and Separation of Overlapped Objects) 저자명 최홍주 한헌수 국문초록 본 논문에서는 2D 영상에 주어지는 겹쳐진 물체의 인식과정에서 계산상의 복잡성을 줄이기 ...  
11 1998 가상의 초음파 영상기법을 이용한 이동물체 추적 알고리즘(Tracking of a moving target using a virtual ultrasonic image technique) file
vision
9747   2010-12-17
제목 가상의 초음파 영상기법을 이용한 이동물체 추적 알고리즘(Tracking of a moving target using a virtual ultrasonic image technique) 저자명 한문용 송필재 한헌수 국문초록 이동로봇의 움직이는 물체를 추적하는 기능을 갖도록 ...  
10 1998 소형화된 융합(촉각 및 힘)센서 시스템의 구현을 위한 힘벡터 측정기법 (Force-vector Measurement Technique for Implementation of a Miniaturized Sensor Fusion System) file
vision
8985   2010-12-17
제목 소형화된 융합(촉각 및 힘)센서 시스템의 구현을 위한 힘벡터 측정기법 (Force-vector Measurement Technique for Implementation of a Miniaturized Sensor Fusion System) 저자명 윤여립 한헌수 국문초록 로봇 손이 자율적으...  
9 1997 초음파 센서로부터 수신된 두 신호의 시간차를 이용한 물체의 위치지정 및 분류(Localization and classification of targets using the time-differentiating signal from sonar sensor) file
vision
10422   2010-12-17
제목 초음파 센서로부터 수신된 두 신호의 시간차를 이용한 물체의 위치지정 및 분류(Localization and classification of targets using the time-differentiating signal from sonar sensor) 저자명 한영준 한헌수 국문초록 최근에 ...  
8 1997 Signature기법을 이용한 물체의 겹쳐짐 판단 및 분리모서리 검출 file
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8662   2010-12-17
제목 Signature기법을 이용한 물체의 겹쳐짐 판단 및 분리모서리 검출 저자명 이부형 한헌수 국문초록 본 논문에서는 signature를 이용하여 물체의 겹쳐짐의 여부를 판단히기 위한 알고리듬을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 물체의 겹쳐...  
7 1997 한 개의 2차원 영상에서 부분적으로 겹쳐진 물체의 분리 및 재구성: 자연2차물체의 경우 file
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7588   2010-12-17
제목 한 개의 2차원 영상에서 부분적으로 겹쳐진 물체의 분리 및 재구성: 자연2차물체의 경우 저자명 손인호 한헌수 국문초록 본 논문은 기존의 방법들이 겹쳐진 물체를 인식하는 과정에서 물체가 겹쳐진 상태로 저합을 시도함으로써 ...  
6 1997 하나의 2차원 영상에서 표면의 signature를 이용한 다면체의 표현 및 인식 알고리즘 file
vision
7887   2010-12-17
제목 하나의 2차원 영상에서 표면의 signature를 이용한 다면체의 표현 및 인식 알고리즘 저자명 이부형 한헌수 국문초록 This paper proposes a new algorithm for recognizing polyhedral objects using a single 2-D image. It ...  
5 1996 광촉각센서와 힘/역학센서의 퍼지융합을 통한 접촉면의 인식 file
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8389   2010-12-17
제목 광촉각센서와 힘/역학센서의 퍼지융합을 통한 접촉면의 인식 저자명 고동환 한헌수 국문초록 This paper proposes a surface recognition algorithm which determines the types of contact surfaces by fusing the informati...  
4 1995 광촉각센서와 역학센서의 다중센서시스템을 이용한 3차원 접촉면의 인식 및 위치의 결정 file
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9558   2010-12-17
제목 광촉각센서와 역학센서의 다중센서시스템을 이용한 3차원 접촉면의 인식 및 위치의 결정 저자명 김점식 한헌수 국문초록 This paper presents a finger-shaped multisensor system which can measure the type and position of...  
3 1995 3차원 접촉면의 인식 및 위치의 결정을 위한 광촉각센서와 역각센서의 다중센서시스템 (Multisensor System Integrating Optical Tactile and F/T Sensors for Determination of Type and Position of 3D Contact Surface) file
vision
9242   2010-12-17
제목 3차원 접촉면의 인식 및 위치의 결정을 위한 광촉각센서와 역각센서의 다중센서시스템 (Multisensor System Integrating Optical Tactile and F/T Sensors for Determination of Type and Position of 3D Contact S...  
2 1995 조명조건이 다른 다수영상의 융합을 통한 영상의 분할기법 (Image Segmentation by Fusing Multiple Images Obtained under Different Illumination Conditions) file
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8045   2010-12-17
제목 조명조건이 다른 다수영상의 융합을 통한 영상의 분할기법 (Image Segmentation by Fusing Multiple Images Obtained under Different Illumination Conditions) 저자명 한헌수 외 1명 국문초록 본 논문에서는 조명조건이 다른...  
1 1995 하나의 2차원 영상에서 표면의 signature를 이용한 다면체의 표현 및 인식 알고리즘 Color SSD Algorithm file
vision
8657   2010-12-17
제목 하나의 2차원 영상에서 표면의 signature를 이용한 다면체의 표현 및 인식 알고리즘 Color SSD Algorithm 저자명 이부형 한헌수 국문초록 This paper proposes a new algorithm for recognizing polyhedral objects using a ...