글 수 114
번호
글쓴이
114 2012 최적화 색채 벡터와 Meanshift 기반의 물체 추적 file
김정후
19911   2012-08-08
제목 최적화 색채 벡터와 Meanshift 기반의 물체 추적 저자명 안효위, 한헌수, 한영준 초 록 Abstract—Mean Shift tracker is a widely used tool to locate the target object robustly and quickly in the sequent...  
113 2012 Facial Feature Automatic Location Based on Improved Active Appearance Models file
김정후
17492   2012-08-08
제목 Facial Feature Automatic Location Based on Improved Active Appearance Models 저자명 Li Lining, Hahn Hern Soo, Han Youngjoon 초 록 Active Appearance Model is an efficient method for the lo...  
112 2012 색상 및 깊이 정보를 이용한 비마커 증강현실을 위한 손 자세 추정 file
김정후
16176   2012-08-08
제목 색상 및 깊이 정보를 이용한 비마커 증강현실을 위한 손 자세 추정 저자명 이선형, 정환익, 한헌수, 한영준 초 록 본 논문은 비마커 증강현실(Marker-less Augmented Reality)을 위한 융합된 색상 및 깊이 정보 기반 손 ...  
111 2012 다중 특징 기반 Mean shift 기법을 이용한 이동물체 추적 file
김정후
15796   2012-08-24
제목 다중 특징 기반 Mean shift 기법을 이용한 이동물체 추적 저자명 이재필, 한헌수, 한영준 초 록 본 논문은 키넥트 센서를 이용한 색상과 깊이 정보 기반 Mean shift 기법을 이용하여 이동물체를 추적하는 알고리즘을 제...  
110 2012 확률밀도 기반 영역설정을 이용한 보행자 추적기법 file
김정후
14817   2012-08-08
제목 확률밀도 기반 영역설정을 이용한 보행자 추적기법 저자명 소재현, 한헌수, 한영준 초 록 본 논문은 확률밀도 기반으로 보행자 영역을 설정하여 추적하는 알고리즘을 제안한다. 보행자의 특징을 추출하고 추적할 때 추적하...  
109 2011 영상 처리를 이용한 사람 팔 제스처 인식 및 로봇 팔 컨트롤 file
vision
14336   2012-01-30
제목 영상 처리를 이용한 사람 팔 제스처 인식 및 로봇 팔 컨트롤 저자명 이재필, 한영준, 한헌수 영 문초록 본 논문에서는 효율적으로 사람의 팔 제스처를 인식하여 로봇의 팔이 따...  
108 2010 Free Rectangle 특징의 제한을 통한 Adaboost 학습시간의 단축 file
vision
14092   2010-12-17
제목 Free Rectangle 특징의 제한을 통한 Adaboost 학습시간의 단축 Reduce Adaboost Training Time by Restricted Free Rectangle Feature 저자명 홍용희(Yonghee Hong), 정환익(Hwanik Chung), 한영준(Youngjoon Han), ...  
107 2009 Affine 변환을 이용한 SURF 기반 물체 인식 기법 file
vision
13484   2010-12-17
제목 Affine 변환을 이용한 SURF 기반 물체 인식 기법 Object Segmentation Method based on the SURF using Affine Transformation 저자명 박상범(Sangbum Park), 정환익(Hawik Chung), 한영준(Youngjoon Han), 한헌수(He...  
106 2012 Vision Based Navigation on Top-view Virtual Plane file
김정후
13406   2012-08-08
제목 Vision Based Navigation on Top-view Virtual Plane 저자명 Qing Lin, Youngjoon Han, Hernsoo Hanhn 초 록 This paper presents a vision-based obstacle detection method in an outdoor sidewalk envi...  
105 2012 운전자 보조 시스템을 위한 실시간 보행자 검출 file
vision
13202   2012-02-28
제목 운전자 보조 시스템을 위한 실시간 보행자 검출 저자명 김재도, 한영준, 한헌수 영 문초록 본 논문은 차량용 실시간 보행자 검출 기법을 제안한다. 실제 많은 보행자 검출 알고리즘들이 제안되고 있으나 실제 적용에 있어...  
104 2011 지능형 자동차의 자율 도로주행을 위한 동적 Haarlike마스크 기반의 차선 검출 알고리즘 file
vision
13091   2012-01-30
제목 지능형 자동차의 자율 도로주행을 위한 동적 Haarlike마스크 기반의 차선 검출 알고리즘 저자명 유재형, 한영준, 한헌수 영 문초록 본 논문은 지능형 자동차의 자율적인 도로주행을...  
103 2013 Appearance Model Fitting Method for Face Expression Recognition file
김정후
12855   2013-02-05
제목 Appearance Model Fitting Method for Face Expression Recognition저자명 Luning Li, Jung-hu Kim, Youngjoon, Han 초 록 Active Appearance Model is an efficient method for the localization of facia...  
102 2009 수직 Haar-like Feature 를 이용한 실시간 자동차 검출 알고리즘 file
vision
12825   2010-12-17
제목 수직 Haar-like Feature 를 이용한 실시간 자동차 검출 알고리즘 Real-Time Vehicle Detection Algorithm using Vertical Haar-like Feature 저자명 유재형(JaeHyoung Yu), 한영준(Youngjoon Han), 한헌수(HernSoo Hahn) ...  
101 2011 레이저 센서 기반의 자율 이동 로봇을 이용한 사람 인식 및 추적 알고리즘 file
vision
12718   2012-01-30
제목 레이저 센서 기반의 자율 이동 로봇을 이용한 사람 인식 및 추적 알고리즘 저자명 이재필, 한영준, 한헌수 영 문초록 본 논문에서는 레이저 센서를 장착한 자율 이동 로봇을 이...  
100 2009 컬러 불변 특징을 갖는 확장된 SURF 알고리즘 file
vision
12605   2010-12-17
제목 컬러 불변 특징을 갖는 확장된 SURF 알고리즘 Extended SURF Algorithm with Color Invariant Feature 저자명 윤현섭(Hyunsup Yoon), 한영준(YoungJoon Han), 한헌수(HernSoo Hahn) 영 문초록 여러 개의 영상으로부...  
99 2011 Mulpiple Top-view Synthesisfor Humanoid Robot Navigation file
vision
12516   2012-01-30
제목 Mulpiple Top-view Synthesis for Humanoid Robot Navigation 저자명 Quing Lin, Sunhyoung Lee, Youngjoon Han, Hernsoo Hahn 영 문초록 This paper presents a navig...  
98 2013 보행자 고속 검출을 위한 관심영역 설정 및 특징 적분영상 예측 기법 file
vision
12496   2014-04-12
제목 보행자 고속 검출을 위한 관심영역 설정 및 특징 적분영상 예측 기법 저자명 김재도, 소재현,김정후, 한영준 국문초록 최근 보행자의 안전을 도모하기 위한 가시광 기반 보행자 감지 기술이 많이 연구되었다. 영상 내 다양...  
97 2013 특징의 타원적합을 이용한 광류 기반 보행자 추적기법 file
김정후
12472   2013-02-05
제목 특징의 타원적합을 이용한 광류 기반 보행자 추적기법저자명 소재현, 김재도, 한영준 초 록 보행자는 동적인 물체들과 예측이 불가능한 잡음들로 가득한 외부환경에 노출되어 추적되기 어렵다. 이런 외부환경 속에서 추적하고...  
96 2012 최적 평활화 함수의 획득을 통한 영상 명암비 개선 기법 file
vision
12416   2012-02-28
제목 최적 평활화 함수의 획득을 통한 영상 명암비 개선 기법 저자명 한영준, 한헌수 영 문초록 일반적인 전역 평활화를 통한 명암비 개선은 영상의 평균 밝기값을 명암값의 중간값으로 옮기는 경향이 있기 때문에 명암값을 보...  
95 2012 비주얼 서보잉을 위한 Randomized Hough Transform 타원 검출을 이용한 거리 측정 file
김정후
12392   2012-08-08
제목 비주얼 서보잉을 위한 Randomized Hough Transform 타원 검출을 이용한 거리 측정 저자명 최재도, 정환익, 한헌수, 한영준 초 록 본 논문에서는 ROMAN 로봇(휴먼로이드 로봇)의 비주얼 서보잉 시스템을 위해 Randomized...