번호
14 출원 차선과 도로영역정보를 이용한 전방차향 영역의 추출기법 file 2011-01-05
13 출원 밀도기반의 분할된 히스토그램 평활화를 통한 대비 향상 방법 file 2011-01-05
12 출원 다수의 가상 평면 정보를 이용한 3차원 물체의 기하 정보 추출 기법 file 2011-01-05
11 출원 이족로봇의 안정된 보행을 위한 칼만 필터의 지엠피 상태예측을 통한 균형제어기법 file 2011-01-05
10 출원 엔터테인먼트 로봇 file 2011-01-05
9 출원 인형극용 인형 제어장치 file 2011-01-05
8 출원 인형제어유닛 file 2011-01-05
7 등록 불법 주/정차 차량의 번호판 위치 검출방법 및 그 시스템 file 2011-01-05
6 등록 영상의 지역 명암대비 개선을 통한 전역 명암대비 향상 방법 file 2011-01-05
5 등록 음파를 이용한 송유관의 도유 위치 탐지장치 및 방법 file 2011-01-05
4 등록 칼만 필터를 이용한 2족보행로봇의 균형제어시스템 및 그 제어방법 file 2011-01-05
3 등록 카메라 영상의 선분 세그먼트 기반 임의 허프변환을 이용한 원형물체 검출 방법 file 2011-01-05
2 등록 지엠피의 상태추정을 통한 2족보행로봇의 균형제어기법 file 2011-01-05
1 등록 소형 다이스 홀 검사용 카메라의 고속 자동초점조절방법 file 2011-01-05