제목

색상 및 깊이 정보를 이용한 비마커 증강현실을 위한 손 자세 추정

저자명

이선형, 정환익, 한헌수, 한영준

초 록

본 논문은 비마커 증강현실(Marker-less Augmented Reality)을 위한 융합된 색상 및 깊이 정보 기반 손 자세 추정 기법을 제안한다. 기존 비마커 증강현실의 연구는 손을 검출하기 위해 단순한 실험 배경에서 피부색상 기반으로 손 영역을 검출한다. 그리고 손가락의 특징점을 검출하여 손의 자세를 추정하므로 카메라에서 검출할 수 있는 손 자세에 많은 제약이 따른다. 하지만, 본 논문은 3D 센서의 색상 및 깊이 정보를 융합한 정보를 사용함으로써 복잡한 배경에서 손을 검출할 수 있으며 손 자세를 크게 제약하지 않고 손 영역의 중심점과 임의의 세 점의 깊이 값만으로 정확한 손 자세를 추정한다. 실험에서 제안하는 손 자세 추정 방법은 복잡한 실험환경에서도 마커 기반 방법과 유사한 성능의 실험결과를 보였다.

원문 수록처 제 7회 로봇종합학술대회 (KRoC 2012), Page 201 ~ 204
자료유형 학술대회자료