제목

다중 특징 기반 Mean shift 기법을 이용한 이동물체 추적

저자명

이재필, 한헌수, 한영준

초   록

본 논문은 키넥트 센서를 이용한 색상과 깊이 정보 기반 Mean shift 기법을 이용하여 이동물체를 추적하는 알고리즘을 제안하였다. Mean shift 기법은 실시간으로 물체를 추적하는데 빠르고 안정적인 성능을 가지고 있다. 그러나 색상만을 이용한 Mean shift 기법은 추적할 물체와 비슷한 색상을 가지고 있는 배경에서는 추적에 실패할 수 있는 단점을 가지고 있다. 단점을 보완하기 위한 방법으로 Joint probability를 이용한 색상과 깊이 정보를 융합하여 히스토그램을 생성함으로써 주변환경에 보다 강인한 알고리즘을 구현한다.

원문 수록처 제 7회 로봇종합학술대회 (KRoC 2012), Page 518 ~ 519
자료유형 학술대회 자료