제목 특징의 타원적합을 이용한 광류 기반 보행자 추적기법
저자명

소재현, 김재도, 한영준

초   록

보행자는 동적인 물체들과 예측이 불가능한 잡음들로 가득한 외부환경에 노출되어 추적되기 어렵다. 이런 외부환경 속에서 추적하고자 하는 보행자의 특징들이 고르게 분포되지 않는다면 추적하기 더욱 어렵다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 특징 분포도를 고려한 타원적합을 이용한 광류 기반 보행자 추적기법을 제안한다. 제안하는 추적알고리즘은 Tomasi 특징을 사용한 KLT 알고리즘이며, 최종 보행자 영역을 결정하기 위해 확률밀도 함수를 이용하였다. 또한 추적의 가능성을 판단하기 위해 특징의 타원적합을 이용하였다. 제안하는 보행자 추적 알고리즘은 실제 도로 상에서 촬영된 동영상으로 성능 평가되었으며, 복잡한 외부환경에서도 우수한 추적 성능을 보였다.
원문 수록처 HCI KOREA 2013 / 워크샵 '다중 디바이스 환경에서 HCI 정보의 표현 및 처리'
자료유형 학술대회 자료