제목

영상 처리를 이용한 사람 팔 제스처 인식 및 로봇 팔 컨트롤

저자명

이재필, 한영준, 한헌수

영 문초록

 

본 논문에서는 효율적으로 사람의 팔 제스처를 인식하여 로봇의 팔이 따라 구동 할 수 있게 구현하였다. 기존의 많은 알고리즘들은 단일 정보를 이용, 학습하여 팔을 검출 하고 있다. 이러한 방법들은 연산 속도를 낮추고 원활한 팔 추적을 하기 힘들다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 보완하기 위해 Mean-shift algorithm을 이용한 손 검출 및 추적, Kinematic 기법을 이용한 팔 관절 제스처 추적을 하였다. 이미지 영상을 좌우로 나눈어 각각의 손을 효율적으로 검출 할 수 있게 하였다. 얻어진 정보들을 이용하여 로봇에게 전달, 구현하였다.

원문 수록처

한국로봇종합학술대회, pp. 212~213

자료유형

학술대회자료