제목

운전자 보조 시스템을 위한 실시간 보행자 검출

저자명

김재도, 한영준, 한헌수

영 문초록

본 논문은 차량용 실시간 보행자 검출 기법을 제안한다. 실제 많은 보행자 검출 알고리즘들이 제안되고 있으나 실제 적용에 있어 가장 문제가 되는 것은 실시간성이다. 차량에 설치되는 카메라의 설치환경과 사양을 고려하면 처리횟수를 크게 줄일 수 있어 실시간성을 보장할 수 있다. 영상 내 보행자 최소크기 를 정의함으로써 검색영역을 크게 줄일 수 있고, 보행자가 나타나는 영상의 높이 위치에 따라 검색 윈도우의 적용 범위를 한정함으로써 검색 윈도우의 적용 횟수를 크게 줄일 수 있다. 또한 보행자 검출을 위해 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 기법을 사용하였다. 차량의 주행상태에서 획득된 영상을 제공하는 기존의 다임러크라이슬러 DB를 사용하여 처리시간과 검출 성능을 실험한 결과, 제안한 방법이 우수함을 보였다.

원문 수록처

영상처리 및 이해에 관한 워크샵

Pages 163

자료유형 학술대회자료