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 Vision & Laser Sensor 기반 로봇제어

 

 이동로봇에 장착된 카메라와 레이저 센서를 이용하여 전방에 걸어가는 사람의 보행 패턴을 분석하고 계속적으로 추적하는 시스템이다.

이러한 시스템은 사람에게 편리성을 제공하기 위한 일종의 서비스 형태 로봇을 의미하는 것으로 무거운 짐의 운반위험 상황 대비정보 제공과 같은 인간과 상호작용을 할 수 있어 편리성을 제공할 수 있다.

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 Image to Voice 변환시스템

 

 로봇혹은 사람이 안전한 보행을 하기 위해 필요한 정보를 제공하기 위해 카메라를 통해 획득한 이미지 정보를 분석하여 안전한 보행을 위한 방향과 장애물의 정보를 음성정보로 변환하여 전달하는 시스템이다.

카메라를 통해 획득한 이미지는 임베디드 시스템을 통해 분석되고 보행자혹은 로봇에게 전달된다이러한 시스템은 시각장애인 보행 보조 시스템로봇의 보행과 같은 분야에 활용되고 있다.

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 Lane Detection System

 

 차량의 내부에 설치된 카메라를 통해 전방의 주행차량을 검출하고 이에 대한 거리를 추출함으로써 안전한 주행을 할 수 있도록 보조하는 시스템이다.

전방에 주행하고 있는 차량의 위치거리움직임의 변화를 측정하여 운전자에게 위험 상황을 미리 전달함으로써 사고를 예방할 수 있다알고리즘은 임베디드 시스템에 적용되고 실제 차량에 설치되어 실시간으로 사용된다.

 Face Detection & Expression Recognition

 

 Haarlike 마스크를 이용한 Adaboost 기반의 얼굴 검출을 수행하고 이를 통해 검출된 얼굴에 대해서 뉴럴네트워크를 통해 얼굴 표정에 대한 판단을 수행한다.

얼굴검출 및 표정인식을 통해 로봇이 사람을 인식하고 어떤 감정을 가지고 있는지를 분석하여 적당한 반응을 할 수 있도록 적용한다.

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