등록정보

 

제목

초음파 거리 측정 방법 및 이를 이용한 이동 로봇의 자세를 구하는 방법

특허권자

숭실대학교산학협력단

발명자

김병국, 김용휘, 한헌수

출원/등록번호

10-1174423

출원/등록일

2012년08월09일